يحافظ Waymo على محاكاة قيادة ذاتية تعمل بينما تظل السيارات متوقفة
أوقفت شركة Waymo أسطولها من السيارات ذاتية القيادة النموذجية استجابة لوباء الفيروس التاجي ، لكن هذا لا يعني أن الشركة توقفت عن العمل على تقنية القيادة الذاتية. وذكر بيان صحفي للشركة أنه حتى مع الموظفين الذين يعملون من المنزل ، لا يزال Waymo قادرًا على إجراء عمليات محاكاة على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع ، مع الاستمرار في تطوير أنظمة القيادة الذاتية.
كانت المحاكاة جزءًا كبيرًا من عمليات Waymo قبل الوباء. يوم واحد في المحاكاة يعادل 100 عام من القيادة في العالم الحقيقي ، وفقًا لـ Waymo. وأشارت الشركة إلى أن غالبية أعمال التطوير على أي برنامج جديد تتم بالفعل في المحاكاة ، قبل إصدارها للاستخدام في السيارات الفعلية.
يعد الاختبار الفعلي أمرًا مهمًا ، ولكن يمكن أن يكون أيضًا محدودًا ، وفقًا لـ Waymo. تمنح المحاكاة المهندسين التحكم في السيناريوهات التي يواجهها النظام ، مما يسمح لهم بالتركيز على أكثر السيناريوهات صعوبة أو غير عادية. هذه السيناريوهات المعروفة في الصناعة بأنها “حالات ركنية” ، نادرًا ما تحدث في العالم الحقيقي ولكن يجب التخطيط لها على الرغم من ذلك.
في محاكاة ، يمكن للمهندسين إعادة تشغيل لحظات محددة من 20 مليون ميل من القيادة الواقعية بواسطة سيارات اختبار Waymo ، وفقًا للشركة ، باستخدام البيانات من أجهزة الاستشعار الموجودة على متن السيارات. يمكن للمهندسين أيضًا تعديل هذه السيناريوهات ، مما يزيد من سرعة حركة المرور القادمة أو إضافة راكب دراجة فقط لمعرفة كيف يتفاعل النظام ، أو إنشاء سيناريوهات اصطناعية بالكامل ، وفقًا لـ Waymo. وهذا يسمح للمهندسين بالتركيز على مجالات محددة تحتاج إلى اختبارها.
يمكن لـ Waymo محاكاة الركاب. استخدمت الشركة ملاحظات من أشخاص حقيقيين لإنشاء نماذج للتعلم الآلي ، والتي تحاول التنبؤ بكيفية تأثير سلوك القيادة على راحة الركاب. يساعد ضبط طريقة السيارات ذاتية القيادة في القيادة السلسة على ضمان عدم إصابة أحد بالمرض.
قبل إغلاق الفيروس التاجي ، عملت Waymo أ خدمة مشاركة الرحلاتالحزم المسلمة لـ UPS، وتشغيل أسطول صغير من النموذج الأولي شاحنات مستقلة. يشمل الأسطول الحالي من المركبات الحاملة للركاب الشاحنات الصغيرة كرايسلر باسيفيكا الهجينة و جاكوار آي بيس سيارات كهربائية.
